谈慢变、快变过程的控制

  慢变、快变过程是控制学科中对对象变化特性的一种描述。比如环境温度可能是一个缓慢变化的过程,而机械设备中的电机转速可能会是突然变化的。简单说就是自然界的事物变化和发展都是有些特点的,有些东西突然会变,有些东西一般只会慢慢的变。控制策略上,一般在慢变过程上用参数化的适应性控制策略比较合适,而快变的就…